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SIDNs

S00086Torque/forcedatascalingtype

Thisparametercanbeusedtoselectdifferentscalingtypesforthetorque/forcedata.Thedriverepresents

associatedparametersattheselectedscale.AX5000alwaysusespercentagescaling(bit0).

Attributes

Name Value

Format binary

Datalength 16

Decimalpoint 0

Minvalue 0

Maxvalue 0

Defaultvalue 0

Unit 

ChangeableinEtherCATstate No

Cyclictransfer No

Deviceparameter No

Relatedtointerfacerevision No

Bitpattern:

Bit Meaning

02 Scalingmethod

Scalingmethod

0=percentage

1=reserved

2=reserved

3 Scalingtype

Scalingtype

0=preferredscaling

1=parameterscaling

4 Unitsforlinear/rotationalscaling

Unitsforlinear/rotationalscaling

0=Newton[N]orNewtonmetre[Nm]

1=reserved

5 Reserved

6 Datareference

Datareference

0=atthemotorshaft

1=attheload

7

Reserved

Note

IDNsinvolved

S‐0‐0103 [}76],S‐0‐0079 [}57]

AX5000IDNDescriptions66 Version3.1

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