Beckhoff AX5000 S-IDN Parameters Bedienungsanleitung Seite 58

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SIDNs
S00080Torquecommandvalue
Theparametercontainsthetorque/forcesetvalue.Ifthedriveisinmode"Torquecontrol",thedriveattempts
togeneratethistorque/forceatthemotorshaft.
Attributes
Name Value
Format dec
Datalength 16
Decimalpoint 1
Minvalue 100.0
Maxvalue 100.0
Defaultvalue
Unit %
ChangeableinEtherCATstate No
Cyclictransfer MDT
Deviceparameter No
Relatedtointerfacerevision No
Ifthedriveisoperatedinmode"Torquecontrol",thereisnovelocitycontrolinthedrive.Inthiscasethedrive
velocitymustbemonitoredandcontrolledbythecontroller.ThebaseforthepercentagefigureisP00092.
SaturationiscompensatedbyP00074.
Note
IDNsinvolved
S‐0‐0085 [}65],S‐0‐0086 [}66],P00092
AX5000IDNDescriptions58 Version3.1
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